森林火災是一種受天氣條件和生態環境影響的(de)嚴重(chóng)自然災害,突發性強,破壞性大,撲救難度大,是森林災害之首。傳(chuán)統的森林火災監測以瞭望台為主, 巡航飛機和衛星測報為輔(fǔ)。瞭望台通過用肉眼觀察煙霧來(lái)發現森(sēn)林火情, 一般小(xiǎo)火時煙霧不易發現, 發現時往(wǎng)往已釀成火災, 此時煙霧彌漫很難發現火災發生的位(wèi)置和發展(zhǎn)方(fāng)向。通過觀察煙霧(wù)測定的數據誤差較大, 尤其(qí)在夜間觀測困難。因此,采用視頻監控方(fāng)式第一時間發現火情就顯(xiǎn)得十分必要。由於普通CCD 受(shòu)大霧、光線等環(huán)境影響嚴重,觀測範圍比較小火災識別率不高。如在大麵積的(de)森林中,火災(zāi)往往是由不明顯的(de)隱火引發的,這是毀滅性火災的根源。

用現有的普通監(jiān)視係統很難發現這種隱性火災苗頭。而紅外熱像儀應用在森林(lín)防火中,相比於普通的的(de)視頻監控方式的最大優點(diǎn)就是不需要可見光的支持,這對於受光線限製的(de)林區或(huò)者是在夜(yè)間探測(cè)的情況下,極大的便於火情的早期發現和預防,而且大大降(jiàng)低了森林防火(huǒ)工作中(zhōng)的成(chéng)本。並且由(yóu)於紅(hóng)外熱像儀的感熱特性,應用紅外熱像儀的視頻監控係統可以更迅速地對濃煙、地下火、隱性(xìng)火等火情進行預警,及(jí)時將火災消滅在萌芽階段。

一、紅外技術原理

紅外輻射是物體的固(gù)有屬性,其本質是物質內部微觀粒子的熱運動(dòng),任何高於絕對(duì)零度以上的物體(包括固體、液體(tǐ)和氣體)都有紅外輻射(shè),物體的溫度越高,分子或原子運動越劇烈,其紅外輻射越(yuè)多(duō)。當物(wù)體與周圍背景(jǐng)之間、以及物體本身不同部位之間存在著溫差,就會輻射出不同的能量,紅外成像(xiàng)器利用物體間的紅外輻射差來探測成像。

因(yīn)而(ér)任何物體在任何時刻都要源源不(bú)斷地向外輻射電磁波。物體輻射的電磁波是其溫度的函數,通常還與物體的輻射(shè)本領有關。紅外輻射(shè)是介於可見光與微波之間的電磁波,其(qí)波長在0.75um-1000um之間。由於(yú)人的眼睛看不到紅外輻射,需要借助紅外探測係統才能進行觀測。被(bèi)動式紅外探測係統就是利用物體溫度及其輻射本領的(de)差異製成的,用它可(kě)以對物(wù)體進行探測、測(cè)量、跟蹤、搜索和成像等。

來自目標或(huò)輻射源(yuán)的紅(hóng)外輻(fú)射,經大氣(qì)傳輸後,被光學係統接收,調焦並聚焦到紅(hóng)外探測器的響應平麵上,然後把輸入的紅外(wài)輻射信(xìn)號轉(zhuǎn)變為(wéi)電信號,再(zài)經過放大和處理,最後在顯示係統中顯示(shì)出來,或者(zhě)驅(qū)動執行機構工作。這種紅外探(tàn)測係統結(jié)構簡單,能夠直接反映物體的特征參(cān)量。如物體的溫度或物體的各部分溫度的分(fèn)布情(qíng)況,物體的空間方位及其運動情況等等。

紅外探測(cè)器是紅外熱像儀的核心器件可分為熱探(tàn)測器和光子探測(cè)器兩大(dà)類。熱探(tàn)測器(qì)是指吸收紅外輻射後,使熱敏元件溫度升高從而引起與溫度有關的物理參數改(gǎi)變的探測器,如:熱敏電阻、熱(rè)電耦、熱釋電電測器(qì)等;光子探測器是通過光(guāng)子與物(wù)質內部電子相互作用,產生電(diàn)子能態變化而完成光電轉換的探(tàn)測(cè)器,分為光導型(xíng)與光伏型兩類。光導型探測器是當半導體吸收光子能量後產生非平衡載流子,參(cān)與導電使(shǐ)半導體的電導率增加;光伏型(xíng)探(tàn)測(cè)器是在非本征半導體上形成P-N結,在入射光(guāng)子(zǐ)的作用下產(chǎn)生電子(zǐ)-空穴對,結間電場使兩類載(zǎi)流子分開而產生電動勢。根據探測器單元數,探(tàn)測器分為單元探測器、線陣列探測器和麵(miàn)陣探測器。

二、預警監控係統組成

1、紅(hóng)外熱像儀

紅外熱像儀能夠在漆黑的夜晚生成鮮明的圖像,不(bú)同於(yú)其它(tā)技術(shù),紅外熱像(xiàng)儀無需光線亦可產生鮮明圖像,其可穿透薄霧和煙霧,在任何天氣條件下進行拍攝,這就使其成為全天候不間斷遠程監控的絕(jué)佳選擇。除了基本的熱成像功能之(zhī)外,紅外熱像儀還(hái)具有測(cè)溫功能,數字圖像增強技術和偽彩色(sè)功能。測(cè)溫功能可(kě)以幫助工作人員實時了解所觀測點的溫度信息(xī)並分析圖像最高溫度點出現區域;數字細節增強技(jì)術可以提高紅外成(chéng)像係統的細節分辨能力,方(fāng)便人工識別火源及其他高溫目標;偽彩(cǎi)色技術可以將黑白(bái)熱圖像轉換為彩色圖(tú)像,進一步(bù)增強(qiáng)圖像的對比度。

2、可見光高清相機(jī)

可見光高清相機作為紅外熱像(xiàng)儀的輔助,可以進一步幫助工作人員及時有效的(de)識別火源;同時,在後(hòu)台運行透霧算法,可以有效減弱霧霾天(tiān)氣對可見光成像的影(yǐng)響,最大限度(dù)地為工作人員呈現鮮明清晰的可見光圖像。

3、前端設備

紅外可見光雙目熱源探測與(yǔ)預警(jǐng)網絡視頻監控係統采用一體化(huà)雙光譜設計,同時集雲(yún)台護罩、視頻編碼器於一體,兼有可見光和紅外夜視功(gōng)能。可對視場範圍內(nèi)觀測(cè)物體進行全(quán)天候實時監測,自(zì)動發現視場中的高溫目標並發送目標溫度及報警信息。設備采用高強度特殊材料,經過特殊加固及(jí)密封處理,具有(yǒu)良好的抗震、抗衝擊、防塵等特性,可滿足室外架設(shè)條件,是全天候安(ān)防(fáng)監(jiān)控的必(bì)備設備,產品可與目前(qián)常(cháng)用平台和控(kòng)製設備兼容,根據不同監控需求,增加了自(zì)動巡航、削蘋果皮、360度螺旋掃描等多種掃描(miáo)模(mó)式,雲台在掃(sǎo)描過程中通(tōng)過數據通道實時(shí)回傳雲台當前水平、俯仰的方位角位置,通過無線(xiàn)網絡對視頻信(xìn)息和控(kòng)製信息進行(háng)傳輸。

森林防火關鍵(jiàn)技術

4、數據傳輸

前端(duān)由采集定位係統、傳輸係統、設備防盜監控係統、避雷(léi)接地係統、智能太陽能(néng)供電係統等組成(chéng);中繼由無線網橋、傳輸天線、智能太陽(yáng)能供電(diàn)係統、避雷接地係統等組成;中心控(kòng)製設備終端由網絡視頻管理係統、地理信息係統、林火自動識別報警係統、短信發布平台、傳輸係統、電(diàn)視牆係統、U P S電源(yuán)等組成。

三、森林防火關鍵技(jì)術

1、紅外圖像編(biān)碼

MPEG4是ISO 及IEC 聯合技術(shù)委員會下設一個工作組, 它(tā)開發的標(biāo)準通常稱為MPEG 標準,主要有MPEG-1(VCD),MPEG-2(DVD 和數字電視),MPEG-4(internet 視頻應用),在視頻監控領域均可按照(zhào)需求,選用這些標準。其中MPEG-1 主要(yào)針對1.5Mbit/s 以下碼率的數字存儲媒體應用的活動圖像及其伴音編碼;MPEG-2 標準製定了視(shì)頻(pín)網上傳播協議,當MPEG 的視頻信號打包傳輸流(Transport Stream,TS)後,可以在廣域網或局域網上實現視頻的流式播(bō)放, 它可(kě)以(yǐ)適應不同應用的需要和不同終端接收設備的限(xiàn)製(zhì),其視頻碼率範圍是220Mbit/s;MPEG-4 標準主要是提供極低(dī)速率的視頻流,使視頻流在Internet以及移動通信網上實現視頻應用。

2、圖像(xiàng)預處理

係統抓取(qǔ)的是一幅384×288 大小的RGB 紅外圖像, 在對圖像進行火點識別(bié)之前必須先將圖像轉換為灰度圖像。經試驗表明R、G、B3個分量采用如下公式進行轉換得到的灰度圖(tú)像效(xiào)果最好:bmpdata[x,y]= 0.299×red + 0.587×green + 0.114×blue 式中bmpdata [x,y] 表示灰度圖像第x 行第y 列像素的灰度值(大小是(shì)0~255);red、green、blue 分別(bié)代表RGB 圖像中第x 行第(dì)y 列像素的R、G、B 三個分量(liàng)值。

3、火點識別

預處理完的灰度(dù)圖像與普通(tōng)相機圖片明顯不同,它不是人眼能看到的目標可見光圖像,而是目標表麵溫度分布(bù)圖像。由於森林火災的(de)火焰溫度一般遠在600°C 以上,在波長為:3~5m 紅外線的波段上有較強的輻射,而背景的林地植被(bèi)的地表溫度一般僅有20~30°C,甚至更低,與火焰有(yǒu)較大的反差,在圖像上可清晰的顯示出來。溫度越高的區域圖像的灰度值就越大,表現在圖像上就越亮。根據試驗調整紅外攝像機(jī)的亮度和對比度,使溫度為(wéi)100°C 的點在圖像上的灰度值為150,因此,可以根據試(shì)驗事先(xiān)設置著火點(diǎn)溫度的閥值,當灰度值高於這一閥值時係統便認為發現著火點。為(wéi)了提高係統靈敏度和(hé)可靠(kào)性,火點識別時還可以對(duì)圖像中發現異常點的個數設置閥值。當發現的異常(cháng)點超過閥值之後才認為發現著火點。這樣不僅可以盡(jìn)量減少係統誤(wù)報次數,還可以提高係統(tǒng)工作的可靠性。

四(sì)

森林(lín)火災是世界性的(de)林業重要災害之一,隨著中國造林事業的不斷發展,防火工作成為首要任務。紅外成像應用在(zài)森林防火中相比於傳統的防火方式最大優點(diǎn)就是不需要可見光的支持,這對於受光線限製(zhì)的林區或者(zhě)是在夜間探測的情況下,極大的便於火情的早期發現和預防,而且大(dà)大降低了森林防火(huǒ)工作中的(de)成本。

由於我國生態(tài)建設進程加快,森林資源豐(fēng)富,風景旅遊區林草茂密,以森林景觀為主的風景旅遊區麵積不斷擴大,林區可燃物增多,麵臨著林(lín)火隱患和森林火災威脅,防火(huǒ)任務日益艱巨。森林防火工作仍存在野(yě)外火源管理難度(dù)大,林區火災隱患增多等薄弱環節。如何提升森(sēn)林防火現代化水平,及時掌握了解各個林區、風景旅遊區的現狀,及早發現(xiàn)火情,將森林火災帶來的損(sǔn)失減少到最小,是目(mù)前急需解決(jué)的。基(jī)於紅外熱成像原理的森林防火預警係(xì)統,利用熱成像原理與視頻監控係統(tǒng)結合(hé)監測火災及(jí)其(qí)他異常事件(jiàn),易於集成,並實(shí)現了網絡化,是現代森林防護係(xì)統的有效解決方案(àn)。