激光雷達轉鏡 工（gōng）作（zuò）原理介紹

激光雷達（dá）可以（yǐ）高精度、高準確度地獲取目標的距離、速度等信息或者實現目標成（chéng）像。激光通（tōng）過掃描器單元形成光束角度偏轉，光束與目標作用形成反射/散射的回波。

當接收端工（gōng）作（zuò）時，可產生原路返回（huí）的回波信號光子到達接收器，接（jiē）收端通過光電探（tàn）測器形成（chéng）信號接（jiē）收，經過信號處理得到目標的距離、速（sù）度等信息或（huò）實現三維成像。

激光雷達主要包括激光發射部分、掃描係統、激光接受部分和信息處（chù）理部分，結構較為複（fù）雜。從（cóng）激光雷達的工（gōng）作來看，主（zhǔ）要（yào）分成四大部分：

1）激光（guāng）發射部分：激勵源周期性地驅（qū）動激光器，發射激光脈衝，激光調製器通過光束控製器控製發射激光（guāng）的方向和線數，最後通過發射光學係統，將（jiāng）激光（guāng）發射至目標物體（tǐ）；

2）激光接收係統：經接（jiē）收光學係統，光電探測器接受目標物體（tǐ）反射回來的激光，產生接收信號；

3）掃描係統，以穩定的轉速旋轉起（qǐ）來，實現對所在平麵的掃描，並產生實時的平麵圖信（xìn）息；

4）信息處理係統（tǒng）：接收信號經過放（fàng）大處理和數模轉（zhuǎn）換，經由（yóu）信（xìn）息（xī）處理模塊計算，獲取目標（biāo）表麵形態、物理屬（shǔ）性等特性，最終建立物體模型。激光雷（léi）達本身結構的複雜性和核心部（bù）件的高價格決定激光雷達短期價格（gé），尤其是機械式激光雷達價（jià）格短期較高。

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