激光（guāng）雷達轉鏡 工作原理介紹

激光雷達（dá）可以高精度、高準確度（dù）地獲（huò）取目標的距（jù）離、速度等信息或者實現目標成像。激光通過掃描器單元形成光束角度偏轉，光束與目標作用形成反射/散射的回波。

當接收（shōu）端工作時（shí），可產（chǎn）生原路返回（huí）的回波信號光子到達接收器（qì），接收（shōu）端通過（guò）光電探測器形成信號接收，經過信號處理得到目標的距（jù）離（lí）、速度等信息或實（shí）現三維成像。

激光雷達主要包括激光發射部分、掃描係統、激（jī）光接受部分和信（xìn）息處理部分，結構較為複雜。從激光雷達的工作來看，主要分成四大部（bù）分：

1）激（jī）光發射部分：激勵源周期性（xìng）地驅動激光器，發射激光脈衝（chōng），激光調製器通過光束控製（zhì）器控製發射激光的方（fāng）向和線數，最後（hòu）通過發射光學係統，將激光發射至目標物體；

2）激光接收係（xì）統：經接（jiē）收（shōu）光（guāng）學係統，光電探測器（qì）接受目標物（wù）體反射回來的激光，產（chǎn）生接收信號；

3）掃描係統，以穩定的轉速旋轉起來，實現對所在平麵的掃描，並產生實時的平（píng）麵圖（tú）信息；

4）信息處（chù）理係統：接收信號經過放大處理和數模轉換，經由信息處理模塊計算，獲取目標（biāo）表麵形態、物理屬（shǔ）性等特（tè）性，最終（zhōng）建（jiàn）立物體模型。激光雷達本身結構的複雜性和核心部件的高價格決定激光雷達短期價格，尤其（qí）是機械式激光雷達價（jià）格短期較高。

  

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