激光雷（léi）達濾光片

智能家居時代

隨著智能電腦AI技術的突破，智能家居用品的中心零部件成本的下降，

使越來越多的智能化設備進入大家的家居（jū）生活（huó）。激（jī）光雷達傳感器濾光片

智能掃地機（jī）器人比較有代表的服務類（lèi）智能機器人，近年來價格進一步下探並取得了爆發式的發展。

在人們都市繁忙的生活節奏讓最簡（jiǎn）單的掃地成為生活負擔，掃地機器人的需求點在於解放繁忙（máng）的都市人群，

用智能化的方式解放雙手，尋求更高品質的生活質量。

 

能避（bì）障（zhàng）掃地機器人在工作時借助激光掃描對於環境和自身（shēn）位（wèi）置的理解感知。主要采用紅外（wài）傳感器探測技術、

超聲波（bō）仿生探測技術、視（shì）覺（jiào）識別技（jì）術以及半包裹（guǒ）防（fáng）撞（zhuàng）緩衝板技（jì）術實現避障。

智能避障掃地機器人目前較為主流的（de）成熟路徑規劃技術有視覺導航（VSLAM）

和（hé）激光導航（LidarSLAM），它們（men）的優缺點如下：視覺導航的VSLAM主要通過（guò）兩種視覺傳感（gǎn）器來獲取信息，

一是深度攝像頭，通過測距實現三維空間感知，也算作一種（zhǒng）測（cè）距傳感器，

屬於主動光（guāng）源測距傳感（gǎn）器，包括結構光和相位TOF兩種。二是雙目、多目、魚眼導航傳感器（qì），

屬於非主動光源傳（chuán）感器，工作機製類似於人眼，根據三角測距的原理，

通過（guò）分析（xī）兩個傳感器采集到的圖像的差異，計算出距離信息。

 

從性（xìng）能上講激光導（dǎo）航（háng）方案優於視覺導航方案，當前市場上中高端掃地機器（qì）人中激光導航（háng）方案占比非常高，

因為建圖速度（dù）快、精（jīng）度高且光線要求低能夠帶來良好的用戶體驗。

也有（yǒu）不少（shǎo）廠商在自家（jiā）旗（qí）艦機應用視覺導航方案（àn），因為成（chéng）本低，潛力高，

結合圖像識別等人工智（zhì）能算法的迭代，可以提高建圖速度和精度，能夠實現自動避障（zhàng），

甚至能夠構建動態地圖，實現對動態障礙物的避讓。在激光雷（léi）達工作時，

最直接相關（guān）的自然就是SLAM算法，其主要解決的就是掃地機器（qì）人對（duì）於周邊環境和自身位置的感知。

憑借SLAM算法，掃地機器人可以通過激光雷達實時搭建周（zhōu）邊（biān）的環境地圖，並且根據自己的移動實時定位，

有了這些數（shù）據，才能夠實現自主導航和定位。在工作時，掃地機器人的“眼（yǎn）睛”就時時刻刻（kè）在盯著周圍。

每台機器的頂部都有一塊激光雷達模組，在工作時旋（xuán）轉並發射激光（guāng），就可以掃描出周（zhōu）圍的（de）環境地形。

實現了智能（néng）掃地機器人紅外線避障和自動掃地功（gōng）能。

智能避障在激光導（dǎo）航的基礎上安裝了視頻攝像頭，結（jié）合後台算法能夠進行物品識別（包含動（dòng）態）並主動避讓；

其餘產品采用紅外探測加緩衝防撞板的方案解決避障，以紅外探測為主，碰撞探測為輔發現物體進（jìn）而（ér）避障。

目前市麵上的LiDAR激光雷達的應用（yòng）場景主要是集中在無人駕駛汽車領域以及測繪（huì）勘探領域，

主要是實現了（le）可（kě）以快速甄別障礙物，保（bǎo）障駕駛安全（quán），並結合AI計算（suàn）機運算（suàn）後做出精準的（de）反應。

得益於車（chē）載無人駕（jià）駛的快（kuài）速發展，手機激光雷達

 

高潮视频在线快速多人光電是一家立（lì）足現在展望未（wèi）來的高科技企業，已開發了多種（zhǒng）類的激光雷達用濾光片，

目前涵蓋了主（zhǔ）流激光雷達應用方案（àn）濾光（guāng）片波段。

高潮视频在线快速多人光電作（zuò）為一家以高新技術為導向的光學元器件生產企業，

針對激光雷達（LIDAR）開（kāi）發了（le）多款的激光測距雷達等多種濾光片，

針對激光雷達（LIDAR）的研製開發，我們也和諸多光學團隊開展定製生產合作，

可以為不同的光學（xué）濾光片需求（qiú）針對性的進（jìn）行生產以及研發。

 

激（jī）光雷達最早（zǎo）是軍用技術，隨（suí）著科學技（jì）術迅速的發展，激光雷達已經普遍應用於無人駕駛（shǐ）汽（qì）車裏，

無（wú）人機設備，手機攝像頭（tóu）等傳感器探測端，這比傳統的攝像頭傳感器具有更高的（de）精度。

目（mù）前（qián），激光雷達一般采用濾光片（piàn）波長在800nm-1550nm之（zhī）間的近紅外作為發射光源，

 

在這個範圍內對於（yú）人眼是相對安全的。 我（wǒ）們結合市（shì）麵上無人汽車激光雷達常用的激光雷達濾（lǜ）光片應用，

可以認為激光雷達用905nm濾光片、940nm濾光（guāng）片 1550nm濾光片等。

激（jī）埃特光電光電可以提供按（àn）客戶的要求定製生產您需要的手機、無（wú）人機、汽車傳（chuán）感等激光雷達濾光片的解決方案，

聯（lián）係我們會給您想要的高品（pǐn）質濾光片。

我（wǒ）司可生（shēng）產：鍍鋁反射鏡，鍍金反射鏡，介質反射鏡，金屬加（jiā）介質反射鏡（jìng）。

金屬膜反射鏡在 寬的光譜（pǔ）範圍（wéi）內具有高反射（shè）率，而寬帶電介質膜反射鏡的工作波長（zhǎng）範圍更窄，

可根據客戶指標的波長進行反射（shè），平均反射率（lǜ）高於99%。

采用（yòng）先進的鍍膜工藝在光學玻璃上鍍多（duō）層電介質反射膜，具有高反射率（lǜ），介質反射（shè）鏡，高損傷閾值，抗腐蝕，長壽命，

膜層牢固等特（tè）點。這（zhè）種反射膜可在特（tè）定的波長處或波段反射率可（kě）達到非常高的水平，可（kě）達99%以上，能（néng）夠用於中大功率激光器。

905nm反射（shè）鏡-激（jī）光（guāng）雷達鏡片參數

材質：K9玻璃/石英玻璃

入射角（jiǎo）度：45度±15°（按要求）

反射波長：905±50nm

反射（shè）率：99%以上

外觀：60-40