機器視（shì）覺（jiào）是一項綜合技術，包括圖（tú）像處理、機械（xiè）工程技術、控製、電（diàn）光源照明、光學成像、傳感器、模擬與（yǔ）數字視頻技術、計算機軟硬件（jiàn）技術(圖像增強和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。一個典型的機器視覺應用係統包括（kuò）圖（tú）像（xiàng）捕捉（zhuō）、光（guāng）源係統（tǒng）、圖像數字化模塊、數字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊（kuài）和機械控製執行模塊。
機（jī）器視覺（jiào）中鏡頭的作用是將目標聚集（jí）在圖象傳感器的光（guāng）敏麵上，鏡頭質量的好壞直接影響到機器視覺的整體性能，合理選擇光學鏡頭是機器視覺係統設計的一個重要（yào）環節。
機器（qì）視覺光學係統的鏡頭一般由一組透（tòu）鏡和光闌組成，下麵（miàn）分別做簡單（dān）介紹：
透（tòu）鏡包括凸透鏡（jìng）和凹（āo）透鏡兩種，其中凸透鏡對光線具有會聚作用（yòng），也稱為會聚透鏡或正透鏡；凹透鏡對光線有發散作用，也稱為發散透（tòu）鏡或（huò）負透鏡。由於正負透（tòu）鏡（jìng）具有相反的（de）作用，所以經常將兩者（zhě）配合使用，以（yǐ）矯正像差或其他失真。
2.光闌
進（jìn）入鏡頭的光束大小一般由透鏡框和其他機（jī）械結構決定。通常在鏡頭中設（shè）置設置帶孔的（de）金屬薄片以限製（zhì）光束的大小，稱（chēng）為光闌，其通光孔一般為圓形並中心（xīn）在透鏡的中心軸上。為了調節進光量，普通鏡頭都具有光圈調節環，調節環轉動時帶（dài）動鏡（jìng）頭內的黑色葉片以（yǐ）光軸為中心做伸縮運動，稱為可變孔徑光闌。鏡頭中決定成像麵大小的光闌稱為（wéi）視場光闌。鏡頭的鏡管通常被加（jiā）工成羅紋狀並漆成黑（hēi）色以消除雜光的影響。
3.自動光圈
在機器視覺中，自動（dòng）光圈的（de）主要作用是通過自動調整光圈控製（zhì）入射光通（tōng）量的大小，從而使CCD獲得理想的曝光，以獲得理想的圖象。自動光圈鏡頭目前主要有兩（liǎng）類：一類是視頻驅動型(Video)，另一類是直流驅動型（DC）。
4.變焦鏡頭
變焦鏡頭（tóu）的成像質量一（yī）般低於固定焦距鏡頭，但在無須改變物距的情況下通（tōng）過焦距變化即可獲得（dé）清（qīng）晰的圖象，從而提高了機器視覺的設（shè）計靈活性。
5.自動（dòng）調焦
自動調焦鏡頭可以根據不同的成像目標對鏡頭（tóu）的（de）焦距進（jìn）行自動調整，從而（ér）確保在多種應用（yòng）下都（dōu）能實現（xiàn）精確聚焦。CCD相機一般采（cǎi）用差分式對比傳遞函數（shù）方式進行自動調焦。
6.鏡頭接口
物鏡的接口尺寸國際標準（zhǔn）共有三種：F型、C型、CS型。F型比（bǐ）較通用，一（yī）般實用於焦距大於25mm的鏡頭，而小於25mm時因為物鏡的尺寸不大，便（biàn）采用C型或CS型。
7.鏡頭性能
鏡頭（tóu）的性能指標（biāo）主要包括焦距、相對孔徑、視場角度和光譜特性幾個方麵。根據不（bú）同的應用條件，需要做相應選擇。
