要讓機器人能真正像人一樣思（sī）考（kǎo），則不僅需要為其（qí）配（pèi）備類人的“大腦（nǎo）”，與人相（xiàng）近的認知外界的方式也是（shì）不可或缺的。耳聰目明和頭腦靈活都是人類擁有（yǒu）良（liáng）好智力（lì）的表現（xiàn），機器人亦需中樞與終（zhōng）端並重。
深度學（xué）習能力是反映機（jī）器人智能化程度的重要（yào）標誌，因而也是當前各（gè）大科技公司研發的重點。通過研究和模擬人類神經網絡的結構及運轉方式（shì），並將科研成果逐步應用於設計實踐，機器（qì）人的（de）深度學習能力不斷增強，智力日益提高，“思維”變得越來越像人。不過，要讓（ràng）機器人能真正像人一樣思考，則不僅需（xū）要為其配備類人的“大腦”，與人相近的認知外界的方（fāng）式也是不可或（huò）缺的。
人類對外界的（de）認知主要來源於五種感（gǎn）官，即視覺、聽覺（jiào）、嗅覺、味覺和觸覺五感（gǎn）。因此，當前業界在賦（fù）予機器人以（yǐ）類人的知覺時（shí），也（yě）主要據此（cǐ）分成五個分支。無論是虛擬機器人還是（shì）實體機器人，隻要是往類人的方向發（fā）展，則（zé）都（dōu）繞不開對這五類感官的（de）模（mó）仿。隻不過根據定位與功能的不同，而在感官種類與感知程度上有所差異。
視覺
人類所感知的信息有大約90%來自於視覺，相應地，機器（qì）視覺在機器人五感中（zhōng）也占有舉足輕重的地（dì）位。機器人的“視覺器官”主要有光敏傳感器（qì）、色敏傳感器等（děng）。
上個月，美國卡內基梅隆大學（xué）工程學院（yuàn）的研究人員開發出一種可以自動（dòng）識別和分類不（bú）同種類的金屬3D打印粉（fěn）末的機器視覺技術（shù），準確（què）率超過95%，有望在5年內普及。計算機（jī）的粉（fěn）末識別能（néng）力實際上比訓練有素的人更好。研究人員認為他們的工作會有助於未來（lái）的自主微觀結構分析（xī）研究。
聽覺
對於人類而言，聽覺是僅（jǐn）次於視覺的接收外界信息的感官。而當下大熱的智能語音服（fú）務，除了對機（jī）器人的語言學習（xí）能力提出了很高的要（yào）求，同時也是對機器人（rén）聽覺的重大考驗。與機器聽覺有關的主要是聲敏傳感器。
不滿足於（yú）iphoness的Siri等軟件隻能識別語音的功能（néng），美（měi）國機（jī）器人專家JosephRomano與其合作者在賓夕法尼（ní）亞大學創建了一（yī）個名叫ROAR(全稱為機器人（rén）操作係統的開源音頻識別器)的軟件工具。該軟件能幫助機器人專家訓練機（jī）器對更寬泛意義的聲音作出反應。雖然這項技術還處（chù）在研發初期階段，但Romano認為它的潛力（lì）是巨大的。
嗅覺
比起視覺和聽覺，嗅覺的應用範圍沒有那麽廣，但（dàn）是對於一些用於特定目的的機器人來說是至為關鍵的感官。氣敏傳感器是賦予機器嗅覺的主要機械。
2015年，日本東京（jīng）大學、住友化學公司和神奈川科（kē）學技術（shù）研究院借鑒昆蟲的嗅覺結構，開發感知人體汗味的感測器，該裝置可安裝在機器人上（shàng），助其迅速發現失蹤（zōng）者，防止救援隊的二次災害。去年，美（měi）國聖劉易斯華盛頓大學的工程師團隊從（cóng）蝗蟲的嗅覺得到了靈感，開發出新式的仿生機器人感測係統，可用於嗅出爆炸物等危險品。
味覺
機器人無需進食，業界對於（yú）機器味覺的研究也相對少些。不過，服務於餐飲（yǐn）業的機器人理所當然地（dì）進化出了不錯（cuò）的品（pǐn）嚐能力。得益於化學傳感器的幫（bāng）助，機器人有了“味覺”。
去年，西班牙巴利亞多利德大學化學係教授MariaLuzRodriguez-Mendez開發了一款（kuǎn）品酒師（shī）機（jī）器人BeerTongue。它擁有“電子舌”，可以通過傳感器和化學方法品鑒啤酒，分辨準確率已經達到82%。
觸覺（jiào）
觸覺對於（yú）實體機器人無疑十分重要，無論是在工廠裏還是在家庭中，擁（yōng）有觸覺往往能提（tí）升機器（qì）人的服務質（zhì）量。機器人觸覺主要（yào）通過壓敏、溫敏（mǐn）和流體傳感（gǎn）器來獲得。
日前，美國卡耐基梅（méi）隆大學的科學家開發出一個機器人係統Fingervision，其內部（bù）配有一台小型相機來充當手指從而“感知”物體。他們用一對用桌麵級3D打印機所（suǒ）打印（yìn）的夾持器來充當機器人（rén）的雙手。Fingervision的（de）意義在於讓（ràng）龐大的機器（qì）人抓取物體的時候，能通過觸覺來感知物品是否出現滑動從而來控（kòng）製握力（lì）。
唯有以（yǐ）敏銳的五感有效收集外（wài）界信息（xī），再配合強大的深度學（xué）習能力進行（háng）信息分析處理，機器人的智能化（huà）程度才（cái）能得到（dào）全麵提升。耳聰目（mù）明和頭腦靈活都是人類擁有良好智（zhì）力的表（biǎo）現，機器人亦需中樞與終端並重。
