激光（guāng）打標機振鏡的組成（chéng）是由二部（bù）分組成（chéng）的，一是控製器；第二振鏡頭（電機）。

一、電機的基本工作原理

電機是以磁場為媒介，利（lì）用電磁感應作用（yòng）來（lái）實現能量轉換的，所以其內部一（yī）定要有傳導（dǎo）磁通的磁路和傳導電流（liú）的電路。電機進行能量轉換時，應具備作相對運（yùn）動的兩大部件：即建立勵磁磁場的部件和被感（gǎn）應部件，運動的稱為轉子，靜（jìng）止的稱為定子。發電機從機械係統吸收機械功率，向電係統輸出（chū）電功率；電動機從電係統（tǒng）吸收電功率，向機械係統輸出機械功率。在（zài）電機內部能量轉換過程中，存在電能、機械能、磁場能（néng）和熱能，其中熱能是由電機內部能量損耗產生的，設計時盡量減小。對（duì）電動機而言,從電源輸入的電能（néng）=耦合電磁場內儲（chǔ）能增量+電機內部損耗能量+輸出的機械能,對發電（diàn）機而言,從機械係統輸入的機械能=耦合（hé）電磁場內儲能增量+電（diàn）機內部損耗能量+輸出的電能 

二、振鏡頭（tóu）的基本結構：

組成：由定子，轉子，檢測傳感器三部份組成。其（qí）中上海振鏡頭為動圈式（轉子為線圈），其（qí）它的均為動磁式（轉子為磁芯（xīn）），所有的振鏡頭均采用為永久磁鐵為磁芯；檢（jiǎn）測傳感器模擬振鏡為電（diàn）容式傳感器，數字振鏡為光柵尺檢測傳感（gǎn）器。電容傳感器是（shì）電機擺動（dòng）時，檢測傳感器的電容量發生微小的（de）變化，把這電容的變化量（liàng）轉變為電信號（hào），反饋給控製器，從而進行（háng）閉環控製。光柵尺傳感器則通過光柵（shān）尺進行測量實際偏轉的角度，從而轉換成電信號，反饋（kuì）給控製（zhì）器，進行（háng）閉環控製。動（dòng）圈式因為轉子為線圈，而線圈相對來說，體積較大（dà），轉動慣量大，不利於（yú）快速響應，所以現在基本也不采用。動磁式因空芯柱形磁（cí）芯緊裝在轉動軸上，體積小，慣量小，所以快速響應性能（néng）就很好。

三、控製器的（de）基本要求：

因為（wéi）激光打標（biāo）機是靠X，Y振偏轉的配合，將光反射到工作台麵上，進行精確的（de）雕刻。而（ér）振鏡（jìng）的控製是由計（jì）算機開環控製的。所以要求必須為線性，即輸入信（xìn）號同偏轉角度之（zhī）間為線性關係。因振鏡是快速精密機械，所以要求從一個工作狀態到另一個工作狀態要求加速度越大越好，這樣，打標空等時間就無限小。

四、電動機的分類

通常，電動機主要分為四大類：交流電動機，直流電動機，交直兩用電動機（jī），特（tè）殊用途電動（dòng）機。交（jiāo）流電（diàn）動機（jī）包括同步電動機，異（yì）步電動機。特殊用途電動機包括電動測（cè）功機，同步調相（xiàng）機、進相機、微特電機、其它特殊用（yòng）途電機。激光打標機振鏡頭屬於其它特殊用途電（diàn）機中的擺動電（diàn）動機。